配置环境变量

打开终端，依次执行

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get update

opencv目录下，新建一个build文件夹，用来放源代码编译产生的东西

opencv_contrib的文件夹复制到opencv文件夹

注: 如果无法下载软件包，请先使用sudo apt-get update命令进行更新

配置环境变量，先通过gedit添加路径并打开文件，在文件末尾添加/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存之后切到命令行界面，执行命令sudo ldconfig让配置路径生效

sudo ldconfig

之后配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加上下图两行即可

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

最后再更新一下系统安装包

sudo apt-get update