Ubuntu20.04下安装ROS-noetic

本教程将在Ubuntu20.04下安装ROS-noetic

请根据自己的Ubuntu版本安装对应的ROS版本

Ubuntu20.04之后开始使用ROS2

Ubuntu版本ROS版本
Ubuntu16.04ROS Kinetic
Ubuntu18.04ROS Melodic
Ubuntu20.04ROS Noetic
Ubuntu22.04ROS2 Humble

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