测试运行

roscore 是ROS（Robot Operating System）系统中的核心命令，其主要作用是启动ROS Master节点。ROS Master节点负责管理ROS系统中所有节点之间的通信，包括节点的发现、消息的路由和参数服务器等功能。在运行ROS应用程序之前，通常需要先启动roscore命令以确保ROS Master节点已经启动并正常工作

1.第一个终端运行如下命令

roscore

2.打开第二个终端

运行如下命令，这时你会看见一只静止的小海龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

3.打开第三个终端，启动turtlesim的键盘控制节点turtle_teleop_key

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这里你的鼠标要停留在当前这个终端界面，按键盘上面的 上下左右 来控制小海龟的移动

在当前终端下，按住方向键即可控制小海龟移动