感兴趣区域

有时我们只对一张图像中的部分区域感兴趣，而原图像又比较大，如果带着非感兴趣区域一起处理会占用大量的内存，因次我们希望从原图像中截取部分图像后再进行处理。我们将这个区域称为感兴趣区域（Region Of Interest， ROI）

OpenCV4提供了两种截取ROI的方式

从原图中截取部分内容，就是将需要截取的部分在原图像中标记出来，可以用Rect数据结构标记，也可以用Range数据结构标记，这两种数据结构在下面给出

Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height)

cv::Range(int start, int end)

• _Tp：一种数据类型。c++模板特性，可以用int，double，float等替换
• _x：矩形区域左上角第一个像素的x的坐标，也就是第一个像素的列数
• _y：矩形区域左上角第一个像素的y的坐标，也就是第一个像素的行数
• _width：矩形的宽，单位为像素，即矩形区域跨越的列数
• _height：矩形的高，单位为像素，即矩形区域跨越的行数
• start：区间的起始
• end：区间的结束

例如在img中截取图像，可以img（Rect（p.x，p.y，width，height））

Range只是表明一个区间范围，img（Range（rows_start，rows_end），Range（cols_start，cols_end））

OpenCV4中对图像的赋值和拷贝分为浅拷贝和深拷贝，浅拷贝是建立一个可以访问图像数据的变量

深拷贝是将图像数据再复制一份

在图像处理的过程中OpenCV中提供了copyTo()函数实现两类方法（其中在Mat类中定义的copyTo()有两种重载方式）进行深拷贝

copyTO()函数原型：

void cv::Mat::copyTo(OutputArray m) const

void cv::Mat::copyTo(OutputArray m,
                     InputArray masl
                     )const
void cv::copyTo(InputArray src,
                OutputArray dst,
                InputArray mask
                )

在Mat类中copyTo()函数有两中重载方式，一种是只需要输入一个与原函数具有相同尺寸和类型的Mat类变量或者空的Mat类变量

另一种需要在输入Mat类变量时输入一个掩模矩阵，矩阵只能是CV_8U数据变量，与原图像具有相同的尺寸，通道数可以是1个或0个

示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat img = imread("E:\\CLion\\opencv_xin\\SG\\SG_0.jpg");
    Mat noobcv = imread("E:\\CLion\\opencv_xin\\SG\\SG_1.jpg");

    if (img.empty() || noobcv.empty())
    {
        cout << "Error" << endl;
        return -1;
    }
    Mat ROI1,ROI2,ROI2_copy,mask,img2,img_copy,img_copy2;
    resize(noobcv,mask,Size(200,200));
    img2 = img; //浅拷贝
    //深拷贝的两种方式
    img.copyTo(img_copy2);
    copyTo(img,img_copy,img);
    //两种在图中截取ROI的方式
    Rect rect(206,206,200,200); //定义ROI
    ROI1 = img(rect); //截图
    //ROI是浅拷贝，在后面深拷贝改变了ROI1，原图像img随之改变
    ROI2 = img(Range(300,500),Range(300,500)); //第二种截图方式
    img(Range(300,500),Range(300,500)).copyTo(ROI2_copy); //深拷贝
    mask = img(rect);
    mask.copyTo(ROI1); //在图像中加入部分图像
    imshow("加入noobcv后图像",img);
    imshow("ROI1对ROI2的影响",ROI2);
    imshow("深拷贝的ROI2_copy",ROI2_copy);
    circle(img,Point(300,300),20,Scalar(0,0,255),-1);
    imshow("浅拷贝的img2",img2);
    imshow("深拷贝的img_copy",img_copy);
    imshow("深拷贝的img_copy2",img_copy2);
    imshow("画图对ROI1的影响",ROI1);
    waitKey(0);
    return 0;
}