仿射变换原理

OpenCV4中没有专门用于图像旋转的函数，而是通过图像的仿射变换实现图像的旋转

简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”。

先看什么是线性变换？

线性变换从几何直观有三个要点：

• 变换前是直线的，变换后依然是直线
• 直线比例保持不变
• 变换前是原点的，变换后依然是原点

比如说旋转：

简单讲一下旋转是怎么实现的，可以让我们进一步了解代数是怎么描述线性变换的

仿射变换从几何直观只有两个要点：

• 变换前是直线的，变换后依然是直线
• 直线比例保持不变

少了原点保持不变这一条

比如平移：

因此，平移不再是线性变化了，而是仿射变化

线性变换是通过矩阵乘法来实现的，仿射变换不能光通过矩阵乘法来实现，还得有加法

因为我们表示仿射变换为：

实现函数的旋转，首先需要确定旋转角度和旋转中心，之后确定旋转矩阵，最终通过仿射变换实现图像旋转