图像黑帽运算是与图像顶帽运算相对应的形态学操作，与顶帽运算不同，黑帽运算是原图像与顶帽运算结果之间的差值
往往用来分离比邻边点暗一些的斑块，黑帽运算首先对图像进行闭运算，之后从闭运算结果中减去原图
OpenCV4提供的morphologyEx()函数可以选择闭运算参数MORPH_BLACKHAT实现图像的黑帽运算