形态学梯度能够描述目标的边界，根据图像腐蚀和和膨胀与原图之间的关系计算得到
形态学梯度可以分为基本梯度、内部梯度和外部梯度
基本梯度是原图像膨胀后图像与腐蚀后图像间的差值图像
内部梯度是原图像与腐蚀后图像间的差值图像
外部梯度是膨胀后与原图像间的差值图像
OpenCV4提供的morphologyEx()函数可以选择闭运算参数MORPH_GRADIENT实现图像的基本梯度