ROS基础使用

本章节将说明ROS的基础使用方法，需要Cmake的基础

ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似

实现流程大致如下：

• 先创建一个工作空间；
• 再创建一个功能包；
• 编辑源文件；
• 编辑配置文件；
• 编译并执行。