序言
本教学框架为视觉传承框架，将带你重新阅读整个代码框架，并给出相应部分的学习路线
其中主要包括以下部分：
- 海康工业相机、迈德威视工业相机
- 装甲板识别、数字识别
- 装甲板跟踪、预测
- 坐标系解算
- 弹道闭环
- 卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波
- 陀螺状态识别
- 整车观测
- 串口通信
- Cmake文件结构
- 电控部分源代码讲解
- Linux基础
- ROS代码设计架构
以上为整个视觉的基本框架涉及内容，每个模块的具体部分将在各个模块进行基本介绍和拓展
工业相机篇：
海康工业相机、迈德威视工业相机
装甲板篇：
装甲板识别、数字识别
装甲板跟踪、预测
空间位姿解算篇：
坐标系解算
弹道闭环
整车观测篇：
陀螺状态识别
整车观测
算法篇：
卡尔曼滤波、拓展卡尔曼滤波
设计架构篇：
Cmake文件结构
ROS代码设计架构
上下位机通信篇：
Linux基础
串口通信
电控部分源代码讲解