工业相机篇

我们使用的相机有两种：海康威视工业相机、迈德威视工业相机（已弃用）

我们主使用相机为海康工业相机 CS016

在视觉中，工业相机负责为我们提供图像信息，相机原始图像格式是Bayer

我们将其转换为RGB图像再进行处理

相机涉及知识如下：

• 相机镜头选型
• SDK驱动编写
• 相机标定
• 相机调用方法

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