序言
工业相机篇
装甲板篇
空间位姿解算篇
整车观测篇
算法篇
设计架构篇
上下位机通信篇
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空间位姿解算篇
空间位姿解算篇
空间位姿解算的部分对于视觉来说是一大核心,如果说装甲板识别、跟踪是大脑
那么空间位姿解算便是小脑,对于我们来说,如何描述装甲板的位置使其在空间上唯一
这便是坐标系解算的核心
空间位姿解算涉及知识如下:
坐标系解算与转换
弹道模型解算
空间位姿解算篇 =》
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