空间位姿解算篇

空间位姿解算的部分对于视觉来说是一大核心，如果说装甲板识别、跟踪是大脑

那么空间位姿解算便是小脑，对于我们来说，如何描述装甲板的位置使其在空间上唯一

这便是坐标系解算的核心