上下位机通信篇

在比赛中，视觉使用NUC作为运算平台，但是计算处理所得到的结果需要得到相应的处理

这时，上下位机便有了通信的需求，视觉将解算结果通过串口发送给下位机

实现上位机对下位机的控制

在这个篇幅中，推荐顺带学习一部分电控的知识（非必须），不学习也足够满足使用需求

上下位机通信涉及知识如下：

• Linux基础
• Linux对设备文件的写入与读出
• 串口通信的协议与原理
• 电控基础（非必要）
• 电控部分源代码解读（非必要）

上下位机通信篇 =》