序言
工业相机篇
装甲板篇
空间位姿解算篇
整车观测篇
算法篇
设计架构篇
上下位机通信篇
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算法篇
算法篇
算法是对解题方案的准确而完整的描述,对我们来说,算法是解决问题的一种工具
请不要为了算法而算法,代码的可读性和维护性一样重要
算法篇涉及知识如下:
卡尔曼滤波
拓展卡尔曼滤波
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