整车观测篇

在比赛中，陀螺的存在使得机器人的存活时间大大延迟，对于陀螺的击打，非人力可为

这时便需要视觉的协助，通过视觉对陀螺状态的判断和观测、便可以实现陀螺的击打

反陀螺的存在是视觉的一大核心组成，同时可以实现前哨站的击打机制