装甲板篇

在比赛中,视觉的一大任务便是实现对装甲板的打击,也就是 “外挂”

首先我们想要成功击打一个装甲板,那么我们第一步便是识别,其次就是跟踪

基于识别、跟踪,我们可以特化出对陀螺状态的识别和预测,也就是反陀螺

如果你不知道陀螺是什么,先去观看比赛


在装甲板篇,我只会讲述装甲板的识别、跟踪,对于代码中陀螺的观测部分我将会跳过

陀螺部分请观看 “整车观测篇” 进行了解

装甲板涉及知识如下:

  • 装甲板灯条识别
  • 数字识别
  • 装甲板锁定
  • 装甲板预测

装甲板篇 =》

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