坐标系简介

我们这里将会简单介绍 图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系

更加具体的部分和坐标系在 "空间位姿解算篇" 展开

图像坐标系

在OpenCV中，坐标系的原点位于图片的左上角，但是其X轴为水平向右，Y轴为竖直向下

相信你对OpenCV的图像坐标系肯定是了解的，不了解的话重修一遍OpenCV这一块相关知识吧

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相机坐标系

右手大拇指指向z轴方向，其余四指由x轴握向y轴方向，如果成功，那么判定为右手系。

左手大拇指指向z轴方向，其余四指由x轴握向y轴方向，如果成功，那么判定为左手系。

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世界坐标系

如图，在安装开发板的时候，我们的要求是 C板R标朝外 一旦改变朝向

坐标系就会发生错误，图中坐标系方向便是世界坐标系方向