AngleSolve 篇简介

在视觉中，坐标系的转换是一大核心，只有计算坐标系我们才能得到下位机可以解析的pitch、yaw、roll三轴数据

我们需要了解线性代数的部分知识，不过难度很低，不用担心，在涉及的时候我会简单讲解矩阵运算

本篇将会对坐标系的转换进行详细的讲解

本教程讲解多线程版本代码，也许你观看的代码是ROS版本，整体框架是一样，不会产生其他的影响

本篇讲解代码：SZTU-hj-Visual-algorithm/2024_RM_Vision at NUC_Version