整车观测篇

在视觉中，整车观测是我们可以对敌方陀螺状态进行反制的手段，通过得到对方的所有状态

得以预测敌方的走向，实现提前击打的效果

本模块分为两个部分：陀螺状态判断、整车状态观测

当然这个模块也是难度极高的一个部分，同时也不够成熟，只具备基本框架，内部的算法和测试还未能完善

请先保证你前面的基础部分扎实再观看此部分

本教程讲解多线程版本代码，也许你观看的代码是ROS版本，整体框架是一样，不会产生其他的影响

本篇讲解代码：SZTU-hj-Visual-algorithm/2024_RM_Vision at NUC_Version