整车观测基本思路

可以先简单看一下这一视频 RMUC 2023青工会技术答辩-上海交通大学-步兵自瞄和英雄反前哨视觉算法_哔哩哔哩_bilibili

简单了解一下整车观测的基本思路，首先需要知道的是，我们在观测什么？

在比赛中，对方处于陀螺状态下时，我们如果直接对装甲板进行击打，会产生滞后的效果

如果对方在高速陀螺的情况下，我们的云台不可能跟得上，这个时候如果是"人类玩家"，相信如果你对FPS有一点接触

应当知道"架点"的概念，我们提前在装甲板会经过的地方进行"预瞄"，这样就可以实现预测击打

所以我们需要观测的就是陀螺的旋转方向、转速、高低装甲板、所有装甲板的位置

可以看上面这个图，右边是实际的观测图片，只能识别一个装甲板，左边是整车观测的图片

我可以知道车的4个装甲板位置、以及旋转方向，速度、装甲板的高低，可以看到左边的图对于高低装甲板是有相应判断的

当然，这些东西怎么去计算，在代码里面都有相应的体现